企业官网建设流程全解析

怎样开网站卖东西,保定企业免费建站,品牌vi设计的意义,php和mysql做租车网站一#xff1a;主要的知识点 1、说明 本文只是教程内容的一小段#xff0c;因博客字数限制#xff0c;故进行拆分。主教程链接#xff1a;vtk教程——逐行解析官网所有Python示例-CSDN博客 2、知识点纪要 本段代码主要涉及的有①vtkCollisionDetectionFilter检测三维物体…一主要的知识点1、说明本文只是教程内容的一小段因博客字数限制故进行拆分。主教程链接vtk教程——逐行解析官网所有Python示例-CSDN博客2、知识点纪要本段代码主要涉及的有①vtkCollisionDetectionFilter检测三维物体是否碰撞②三种碰撞模式的不同二代码及注释import vtkmodules.vtkRenderingOpenGL2 import vtkmodules.vtkInteractionStyle from vtkmodules.vtkCommonColor import vtkNamedColors from vtkmodules.vtkFiltersSources import vtkSphereSource from vtkmodules.vtkCommonMath import vtkMatrix4x4 from vtkmodules.vtkCommonTransforms import vtkTransform from vtkmodules.vtkFiltersModeling import vtkCollisionDetectionFilter from vtkmodules.vtkRenderingCore import ( vtkActor, vtkPolyDataMapper, vtkRenderWindow, vtkRenderWindowInteractor, vtkRenderer, vtkTextActor ) import time def main(): contactMode 0 colors vtkNamedColors() sphere0 vtkSphereSource() sphere0.SetRadius(0.29) sphere0.SetPhiResolution(31) sphere0.SetThetaResolution(31) sphere0.SetCenter(0.0, 0, 0) sphere1 vtkSphereSource() sphere1.SetPhiResolution(30) sphere1.SetThetaResolution(30) sphere1.SetRadius(0.3) matrix1 vtkMatrix4x4() transform0 vtkTransform() vtkCollisionDetectionFilter 检测两个三维物体多边形模型之间是否发生碰撞接触或交叉 输出结果 类型 说明 vtkPolyData 物体A vtkPolyData 物体B vtkPolyData 碰撞点(接触点云) collide vtkCollisionDetectionFilter() collide.SetInputConnection(0, sphere0.GetOutputPort()) collide.SetInputConnection(1, sphere1.GetOutputPort()) collide.SetTransform(0, transform0) # 设置输入0的变换 collide.SetMatrix(1, matrix1) # 设置输入1的变换 collide.SetBoxTolerance(0.0) # 设置包围盒容差设置为0.0表示严格检查要求包围盒必须接触或重叠非0允许在几何体实际接触之前就报告“接近” collide.SetCellTolerance(0.0) # 设置单元容差0.0意味着只有实际接触或重叠才被视为碰撞 collide.SetNumberOfCellsPerNode(2) # 设置叶子节点的最大单元数, #设置为2是一个非常小的值这意味着树结构会更深、更精细。构造时间可能会增加。但最终的碰撞测试可能会更快且更精确因为它能更快地排除不相关的几何体 if contactMode 0: 报告所有发现的接触点。 过滤器会彻底检查两个对象的所有几何体单元之间的关系。 它会继续运行直到检查完所有潜在的碰撞对并在碰撞数据集中返回所有接触的单元。 效率最低结果最完整 collide.SetCollisionModeToAllContacts() elif contactMode 1: 效率优先。 过滤器一旦发现第一次几何单元接触就会立即停止执行。 它只报告这个首次发现的接触并认为“碰撞已经发生”然后退出。 效率最高结果完整性最低 collide.SetCollisionModeToFirstContact() else: 报告单向接触。 这是一个更复杂的模式通常用于优化。它只会报告模型 A 穿透模型 B 的接触点而忽略模型 B 穿透模型 A 的接触点如果它们是分开处理的话。 这对于某些对称或定向的碰撞场景非常有用可以减少一半的计算量 collide.SetCollisionModeToHalfContacts() collide.GenerateScalarsOn() # 指示碰撞检测过滤器在其输出数据中生成并包含表示“接触状态”的标量数据 mapper1 vtkPolyDataMapper() mapper1.SetInputConnection(collide.GetOutputPort(0)) mapper1.ScalarVisibilityOff() actor1 vtkActor() actor1.SetMapper(mapper1) actor1.GetProperty().BackfaceCullingOn() #启用背面剔除指示渲染器不要绘制几何体上背向相机的三角形或多边形 actor1.SetUserTransform(transform0) actor1.GetProperty().SetDiffuseColor(colors.GetColor3d(Tomato)) actor1.GetProperty().SetRepresentationToWireframe() mapper2 vtkPolyDataMapper() mapper2.SetInputConnection(collide.GetOutputPort(1)) actor2 vtkActor() actor2.SetMapper(mapper2) actor2.GetProperty().BackfaceCullingOn() actor2.SetUserMatrix(matrix1) mapper3 vtkPolyDataMapper() mapper3.SetInputConnection(collide.GetContactsOutputPort()) SetResolveCoincidentTopologyToPolygonOffset 用来解决3D渲染时的共面拓扑冲突问题也称为Z-Fighting 当两个或多个几何体或同一个几何体的不同部分在3D空间中精确地位于同一个平面上时就会发生 Z-Fighting 由于计算机的浮点精度限制深度缓冲区Z-Buffer无法确定哪个多边形在前面哪个在后面。这导致的结果是 闪烁 (Flickering)渲染器在渲染这两个共面多边形时不断切换它们的先后顺序。 条纹或斑点 (Stippling)在同一个表面上随机出现交替的颜色或纹理 SetResolveCoincidentTopologyToPolygonOffset 启用多边形偏移来解决问题。 多边形偏移原理 偏移正面: 当需要同时渲染两个共面几何体例如一个实体表面和一个在其上的线框时您可以选择让其中一个几何体比如线框在渲染时沿着其法线方向稍微向相机移动偏移。 打破共面: 即使两个几何体的数学位置是精确共面的由于渲染时的轻微偏移它们的深度值在 Z-Buffer 中不再相同。 消除冲突: 这样深度缓冲区就能明确判断哪个多边形在前哪个在后从而消除闪烁和条纹。 mapper3.SetResolveCoincidentTopologyToPolygonOffset() actor3 vtkActor() actor3.SetMapper(mapper3) actor3.GetProperty().SetColor(colors.GetColor3d(Black)) actor3.GetProperty().SetLineWidth(3.0) txt vtkTextActor() txt.GetTextProperty().SetFontSize(18) renderer vtkRenderer() renderer.UseHiddenLineRemovalOn() renderer.AddActor(actor1) renderer.AddActor(actor2) renderer.AddActor(actor3) renderer.AddActor(txt) renderer.SetBackground(colors.GetColor3d(Gray)) renderer.UseHiddenLineRemovalOn() renderWindow vtkRenderWindow() renderWindow.SetSize(640, 480) renderWindow.AddRenderer(renderer) interactor vtkRenderWindowInteractor() interactor.SetRenderWindow(renderWindow) numSteps 100 dx 1.0 / float(numSteps) * 2.0 transform0.Translate(-numSteps * dx - .3, 0.0, 0.0) renderWindow.Render() renderer.GetActiveCamera().Azimuth(-60) renderer.GetActiveCamera().Elevation(45) renderer.GetActiveCamera().Dolly(1.2) renderWindow.SetWindowName(CollisionDetection) renderWindow.Render() for i in range(0, numSteps): transform0.Translate(dx, 0.0, 0.0) renderer.ResetCameraClippingRange() s {:s}: Number of contact cells is {:d}.format(collide.GetCollisionModeAsString(), collide.GetNumberOfContacts()) txt.SetInput(s) renderWindow.Render() if collide.GetNumberOfContacts() 0: break # The total animation time is 3 seconds time.sleep(3.0 / numSteps) renderer.ResetCamera() renderWindow.Render() renderWindow.Render() interactor.Start() if __name__ __main__: main()