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网易网站开发,深圳专业定制建站公司,免费商城,网站关键词密度太高怎么处理第二章 电梯设备与电梯发展动态
2.1电梯设备
2.1.1电梯的分类 电梯用途可分为乘客、载货、客货、住宅、服务、船舶、车辆等电梯#xff0c;以及自扶电梯等 按速度一般可分为低速电梯#xff08;V1m/s#xff09;、快速电梯#xff08;V1#xff5e;2m/s#xf…第二章 电梯设备与电梯发展动态2.1电梯设备2.1.1电梯的分类电梯用途可分为乘客、载货、客货、住宅、服务、船舶、车辆等电梯以及自扶电梯等按速度一般可分为低速电梯V1m/s、快速电梯V12m/s、高速电梯V24m/s超高速电梯V56m/s等。目前世界上速度最快的电梯速度可达到800m/min左右。按拖动方式可分为1交流电梯 交流电梯曳引电动机是交流电机。当电动机是单速时称为交流单速电梯其速度一般不高于0.5m/s。当电动机是双速时称为交流双速电梯其速度一般不高于1m/s。当电动机具有调压调速装置时称为交流调速电梯其速度一般不高于1.75m/s。当电动机具有调压调频调速装置时称为交流调频调压电梯其速度可达6m/s。2支流调速 支流电梯曳引电动机是支流电动机采用支流发电机-电动机系统驱动近年来才用晶闸管-电动机系统其速度一般高于2.5m/s。3液压电梯 液压电梯是要液压传动的电梯。4齿轮齿条式电梯 齿轮齿条试电梯的齿条固定在构架上电动机-齿轮传动机构装在轿厢上靠齿轮的齿条上的爬行来驱动轿厢一般为工程电梯。按有无司机可分为有司机电梯、无司机电梯及有/无司机电梯。按电梯控制方式可分为1手柄操纵控制电梯 手柄操纵是由电梯司机操纵轿厢内的手柄开关实现轿厢运行的控制。2按钮控制电梯 按钮控制是操纵层门外侧按钮或轿厢内按钮均可发出指令使轿厢停靠层站的控制。3信号控制电梯 信号控制是将层门外上下召唤信号、轿厢内选层信号及各种专用信号加以综合分析判断后由司机操纵轿厢运行的控制。4集选控制电梯 集选控制是将层门外上下召唤信号轿厢内选层信号及各种专用信号加以综合分析判断后自动决定轿厢运行的无司机控制。5向下集合控制电梯 向下集合控制是各层站的召唤盒有呼梯信号时只有轿厢向下运行时才能顺向应答召唤停靠的控制。其他还有并联控制电梯、群楼程序控制电梯等。上述几中控制方式一般采用继电器----接触器控制。近年来国内不少生产产家才用可编程序控制器取代继电器----接触器控制他具有接线简单、可靠性高等优点。另外还有采用单板机、单片机、单微机控制、多微机控制等。2.1.2电梯的主要组成部分(1)曳引部分 通常由曳引机和曳引钢丝绳组成。电动机带动曳引机旋转使轿厢上下运动。(2)轿厢和厅门 轿厢由轿架、轿底、 轿壁和轿门组成;厅门一般有封闭式、中分式、双折式双折中分式和直分式等。(3)电器设备及控制装置 有曳引机选层器传动及控制柜、轿厢操纵盘、呼梯按钮和厅站指示器组成。(4)其它装置 对重装置、补偿装置等。2.1.3电梯的安全保护装置(1)电磁制动器装于曳引机轴上一般采用直流电磁制动器启动时通电松闸停层后断电制动。(2)强迫减速开关其分别装于井道的顶部和底部当轿厢驶过端站换速未减速时轿厢上的撞块就触动此开关通过电器传动控制装置使电动机强迫减速。(3)限位开关当轿厢经过端站平层位置后仍未停车此限位开关立即动作切断电源并制动强迫停车。(4)行程极限保护开关当限位开关不起作用轿厢经过端站时此开关动作。(5)急停按钮装于轿厢司机操纵盘上发生异常情况时按此按钮切断电源电磁制动器制动电梯紧急停车。(6)厅门开关每个厅门都装有门锁开关。仅当厅门关上才一允许电梯启动;在运行中如出现厅门开关断开电梯立即停车。(7)关门安全开关常见的是装于轿厢门边的安全触板在关门过程中如安全触板碰到乘客时发出信号门电机停止关门反向开门延时重新开门此外还有红外线开关等。(8)超载开关当超载时轿底下降开关动作电梯不能关门和运行。(9)其它的开关安全窗开关钢带轮的断带开关等。2.2电梯的发展动态随着现代建筑的发展日益增高的高层建筑已成为现代都市的重要标志作为高层建筑的垂直运载工具-----电梯得到了快速发展。2.2.1电梯技术发展概况(1)电梯的速度要求越来越快高速、超高速电梯的数量愈来愈多。(2)电梯的拖动技术有了较大的发展直流电梯由于能耗大、维修量大等缺点。逐步被交流电梯所替代液压电梯由于运行平稳机房位置灵活等特点使得在低楼层场合得到愈来愈广泛的应用。交流拖动电梯更是得到迅速的发展已由以前的变级调速(AC-VP)发展成为调压调速(AC-VV)及调频调压调速(AC-VVV F)使得电梯的速度、加速度、加加速度控制更加符合人们的生理要求电梯的舒适感大为改善。(3)电梯的逻辑控制己从过去简单的继电器— 接触器控制发展为可编程序控制器(PLC)和微机控制控制方式也从手柄控制信号控制发展为集选控制、并联控制、群控等电梯可靠性得到很大提高。(4)电梯的管理功能不断加强。电梯广泛采用微机控制技术不断满足用户的使用功能要求。如紧急停车操作、消防员专用、防捣乱系统等。(5)智能群控管理得到广泛应用。(6)机械传动方面由于国际上机械加工水平的不断提高使斜齿传动和行星齿轮传动在电梯上的应用日益广泛己使电梯的传动形式多样化。2.2.2电梯发展展望(1)结构不断紧凑化 体积不断轻型化、小巧化随着新技术、新结构、新材料新工艺的发展电梯的机械系统结构简单化、体积小型化、材料轻型化、工艺先进化、外观漂亮化。同时无机房电梯在新世纪将会有较大速度发展。(2)技术含量更高性能更好电梯行业技术发展非常迅速几年前推出的具有先进性能、高舒适性的VVVF电梯如今已成为电梯行业的标准配置因为永磁同步无齿轮曳引机具有更节能、更洁净、更安全、更安静、更经济的特点所以永磁同步曳引机逐步成为新型曳引机的主流:由于永磁技术的先进性将来很有可能取代VVVF技术。另外网络控制和智能群控系统以其控制的先进性、快速性、准确性和可靠性亦是电梯的发展潮流。(3)安装更方便、更快捷高效、安全、可重复使用的无脚手架安装将是高层电梯安装的主要方式随着新技术的开发、应用电梯的硬件系统给安装带来更大的方便使电梯安装更快效率更高。此外电梯的双向安全装置、无底坑、无线控制、绿色环保— 安全、环保节能、舒适也将是未来电梯的重要发展方向。第三章 基本方案选择本设计通过多种方案的比较和对照完成了电梯控制系统中可编程控制器和变频器的选择。3.1可编程控制器的选择3.1.1可编程控制器控制系统的I/O点数估算根据下表可知要42个输入20个输出。输入1 X00 检修开门2 X01 检修关门3 X02 慢上按钮4 X03 慢下按钮5 X04 司机选择6 X05 检修选择7 X06 开门限位8 X07 关门限位9 X10 平层10 X11 上平层11 X12 下平层12 X13 顶极层13 X14 底极层14 X15 顶上极限15 X16 底下极限16 X17 厢门限位17 X20 内部指令按钮118 X21 内部指令按钮219 X22 内部指令按钮320 X23 内部指令按钮421 X24 内部指令按钮522 X25 内部指令按钮623 X26 内部指令按钮724 X27 内部指令按钮825 X30 外部召唤按钮126 X31 外部召唤按钮227 X32 外部召唤按钮328 X33 外部召唤按钮429 X34 外部召唤按钮530 X35 外部召唤按钮631 X36 外部召唤按钮732 X37 外部召唤按钮833 X40 层楼永磁继电器134 X41 层楼永磁继电器235 X42 层楼永磁继电器336 X43 层楼永磁继电器437 X44 层楼永磁继电器538 X45 层楼永磁继电器639 X46 层楼永磁继电器740 X47 层楼永磁继电器841 X50 开车42 X51 门锁开关输出1 Y01 关门2 Y02 开门3 Y03 起动抱闸4 Y04 正/逆转5 Y05 二段速度运转6 Y06 三段速度运转7 Y07 自动滑动8 Y10 检修运行9 Y14 上运行指令10 Y15 下运行指令11 Y20 层楼指示112 Y21 层楼指示213 Y22 层楼指示314 Y23 层楼指示415 Y24 层楼指示516 Y25 层楼指示617 Y26 层楼指示718 Y27 层楼指示819 Y30 占用指示20 Y0 终端保护3.1.2内存估计用户程序所需内存容量要受到下面几个因素的影响内存利用率开关量输入输出点数模拟量输入输出点数用户的编程水平。(一)内存利用率。我们把一个程序段中的接点数与存放该程序段所代表的机器语言所需的内存字数的比值称为利用率。(二)开关量输入输出的点数。一般系统中开关量输入和开关量输出的比为64。这方面的经验公司是根据开关量输入、开关量输出的总点数给出的。所需内存字数开关量输入输出总点数10(三)模拟量输入输出的总点数只有模拟量输入时内存字数模拟量点数100模拟量输入输出同时存在内存拟量字数*200(四)程序编写质量经验计算公式总存储器字数(开关量输入点数开关量输出点数)10模拟量点数150。然后按计算存储器字数的25%考虑裕量。4.2 PLC控制系统设计电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。图4. 2为电梯PLC控制系统的基本结构图主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。系统控制核心为PLC主机操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号通过PLC输入接口送入PLC存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号向拖动和门机控制系统发出控制信号。图4. 2电梯PLC控制系统的基本结构图4.2.1设计思想4.2.1.1信号控制系统电梯信号控制基本由 PLC软件实现。电梯信号控制系统如图4.2所示输入到PLC的控制信号有:运行方式选择 (如自动、有司机、检修、消防运行方式等)、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器光电脉冲、开关门及限位信号、门区和平层信号等。图4.2.1电梯PLC信号控制系统框图