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主流网站类型,雷州网站开发公司,开滦建设集团网站,镇江市建设工程网站第2章 物料分拣控制系统的总体方案设计
2.1技术要求
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2#xff09;本系统还将对不同材料进行分拣#xff0c;对于非金…第2章 物料分拣控制系统的总体方案设计2.1技术要求1对于金属工件能根据工件大小进行大、中、小分类并按大、中、小分拣至不同的分装箱内同时对不同类型的工件进行计数。2本系统还将对不同材料进行分拣对于非金属材料则通过传送带向后输送并进行非金属工件的计数。3能实现4段传送带的运转、停止的顺序控制。2.2 系统的构成正如图2.1所显示系统的主要组成部分分为传送带四条、接近开关十个。图2.1物料分拣装置示意图2.3 系统流程图及工作原理·图2.2分拣装置控制系统流程图如图2.2所示启动后供料传送带启动并开始供料当物料为金属物料时首先判断物料尺寸大小传送带输出物料分别对大、中、小物料进行计数物料到位通过汽缸将物料推出然后停止传送带当物料为非金属时直接将物料输送出去并对非金属物料进行数[12]。2.4 本章小结本章根据技术要求设计了主系统结构框图系统的构成以及系统的工作原理。通过图示可以清晰地看出系统结构的连接方式。物料分拣控制系统以FX2N-48MR-001为中心控制传送带来实现其预期的结果。第3章 物料分拣控制系统的硬件设计物料分拣控制系统的硬件设计包括PLC的选择和传感器的选择两部分 [13] 。3.1 PLC的选用3.1.1什么是PLCPLC的全称是Programmable Logic Controller可编程序控制器,刚引入国内时曾简称为PC。后来IBM-PC获得广泛应用PC成了个人电脑的代名词才改为PLC。PLC还有另外的一个意思是Power Line Carrier(电力线载波) [14]。3.1.2 PLC与单片机的区别1PLC是建立在单片机之上的产品单片机是一种集成电路两者不具有可比性。2单片机可以构成各种各样的应用系统从微型、小型到中型、大型都可PLC是单片机应用系统的一个特例。3不同厂家的PLC有相同的工作原理类似的功能和指标有一定的互换性质量有保证编程软件正朝标准化方向迈进。这正是PLC获得广泛应用的基础。而单片机应用系统则是八仙过海各显神通功能千差万别质量参差不齐学习、使用和维护都很困难。最后从工程的角度谈谈PLC与单片机系统的选用4对单项工程或重复数极少的项目采用PLC方案是明智、快捷的途径成功率高可靠性好手尾少但成本较高。5对于量大的配套项目采用单片机系统具有成本低、效益高的优点但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定、可靠地运行。最好的方法是单片机系统嵌入PLC的功能这样可大大简化单片机系统的研制时间性能得到保障效益也就有保证[15]。3.1.3 PLC与继电器系统的异同继电器接触器是以电磁开关为主体的低压电器元件其构成的系统是用导线依一定的规律将它们连接起来实现不同的控制功能。从逻辑控制看PLC与继电器系统的区别主要是:一组成器件不同二触点数量不同三实时控制的方法不同四工作方式不同[16]3.1.4 PLC 的硬件组成与各部分的作用可编程控制器(PLC)是一种数字运算操作的电子系统专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令并通过数字的、模拟的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备都应按易于与工业控制系统形成一个整体易于扩充其功能的原则设计。其结构如下图:图3.1 PLC硬件基本组成的简化框图第4章 物料分拣控制系统的软件设计进行控制系统的软件设计前应深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求确定I/O点地址编制I/O分配表最后根据系统控制要求和控制流程要求进行PLC程序设计和调试[31]。4.1控制系统I/O分配参考表4.1系统的I/O分配如表4.1所示。在控制系统中操作盘的设计如图4.1所示包括一个启动按钮PB1(X20)和一个停止按钮PB2X21以及1、2、3、4段传送带运行指示灯PL1Y20、PL2(Y21)、PL3(Y22)、PL4(Y23) [32]。图4.1操作盘4.3软件设计控制系统的软件设计是整个物料分拣控制系统设计的关键和核心。它在结构和功能上的合理划分与巧妙实现对提高物料分拣控制系统整体可靠性、实用性具有重要的意义同时也是降低制造成本、缩短开发周期的有效途径。为此本章在分析了当前传送带广泛采用的控制器结构及PLC的发展之后提出了采用PLC的控制方法[34]。这套系统根据控制要求进行软件程序设计。软件设计的主要工作是完成对物料尺寸大小的判断、传送带的启动和停止控制、物料的推出以及对不同物料进行计数等任务。图4.3所示为启动设备的程序。按下启动按钮X020闭合M20输出启动设备按下停止按钮则X021断开M20为0设备停止。计数器执行到设置值则M31常闭触点断开M20为0设备停止。在设备重新启动时通过PLS M0指令输出一复位脉冲实现启动时对定时器和计数器的复位。