企业官网建设流程全解析

php网站源码建设教程,张家港网页设计师培训,wordpress 目录遍历,建设电商网站的1. GPIO编程基础介绍GPIO#xff08;General-Purpose IO Ports#xff09;#xff0c;即通用IO接口。GPIO的使用较为简单#xff0c;主要分为输入和输出两种功能。GPIO主要用于实现一些简单设备的控制。在作为输入型GPIO的情况下#xff0c;可以将该IO连接外部按键或者传感…1. GPIO编程基础介绍GPIOGeneral-Purpose IO Ports即通用IO接口。GPIO的使用较为简单主要分为输入和输出两种功能。GPIO主要用于实现一些简单设备的控制。在作为输入型GPIO的情况下可以将该IO连接外部按键或者传感器用于检测外部状态当作为输出时则可以通过输出高低电平来控制外部设备的运转。由于GPIO的功能多种多样需要首先将引脚设置为GPIO。设置为GPIO之后我们需要设置GPIO的方向。当设置为输出时可以控制输出高电平或者低电平当设置为输入时可以读取GPIO的电平来判断外部输入电平的高低。2. GPIO编程软件接口GPIO编程有多种实现方式在这里我们通过sysfs方式来实现GPIO的控制实现。​如果要通过sysfs方式控制gpio首先需要底层内核的支持。为了实现内核对sysfs gpio的支持我们需要在内核中进行设置。在编译内核的时候加入“Device Drivers- GPIO Support -/sys/class/gpio/… (sysfs interface)”。作为GPIO的引脚不允许在内核中被用作其它用途。​在系统正常运行之后我们可以在/sys/class/gpio下看到sysfs控制相关的接口。有三种类型的接口 分别是控制接口、GPIO信号和GPIO控制器三种接口。这部分的具体介绍可参考《kernel/Documentation/gpio/sysfs.txt》。1控制接口控制接口用于实现在用户空间对GPIO的控制主要包括“/sys/class/gpio/export”和“/sys/class/gpio/unexport”两个接口。这两个控制接口都是只写的/sys/class/gpio/export实现将GPIO控制从内核空间导出到用户空间/sys/class/gpio/unexport用于实现取消GPIO控制从内核空间到用户空间的导出。​下面以引脚编号为19的GPIO为例进行说明在/sys/class/gpio/目录下执行echo 19 export之后将会产生一个”gpio19”节点来控制引脚编号为19的GPIO执行echo 19 unexport之后将会删除之前通过export产生的”gpio19”节点。为了使用gpio我们需要首先使用/sys/class/gpio/export导出gpio引脚编号。完成使用之后通过/sys/class/gpio/unexport删除掉之前导出的gpio引脚。2GPIO信号GPIO信号即为GPIO本身其路径为/sys/class/gpio/gpioN/拥有多个属性。通过对这些属性进行控制就可以实现对GPIO的控制。“direction”属性读取的值为“in”或者“out”。通过对该属性写入“in”或者“out”可以设置该GPIO为输入或者输出。如果直接写入“out”则会使GPIO直接输出低电平。也可以通过写入“low”或者“high”来直接设置输出低电平或者高电平。“value”属性用于读取输入电平或者控制输出电平。如果GPIO为输出则对value写入0为输出低电平写入非0为输出高电平如果设置为输入的话则读到0表示输入为低电平1为高电平。“edge”属性用于设置触发电平只有在GPIO可以设置为中断输入引脚时才会出现该属性。3GPIO控制器GPIO控制器用于表示GPIO控制实现的初始GPIO其路径为/sys/class/gpio/gpiochipN/。比如/sys/class/gpio/gpiochip42/ 则表示实现GPIO控制器的初始化编号为42。GPIO控制器的属性为只读属性包括base、label和ngpio等多个。“base”属性和gpiochipN的N代表的含义相同表示被该组GPIO控制器实现的第一个GPIO。“ngpio”属性用于表示该控制器支持多少个GPIO支持的GPIO编号为从N到Nngpio-1。“label”属性用于判断控制器并不总是唯一的。更多内容请看下回。