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网站百度v认证,公司网站域名管理,衡水网站建设推广,wordpress计数器好的#xff0c;我们来详细讲解一下 Python 的 pymodbus 模块。概述pymodbus 是一个用纯 Python 实现的 Modbus 协议栈。Modbus 是一种广泛应用于工业自动化领域的串行通信协议#xff0c;常用于连接 PLC#xff08;可编程逻辑控制器#xff09;、传感器、仪表等设备。pymo…好的我们来详细讲解一下 Python 的pymodbus模块。概述pymodbus是一个用纯 Python 实现的 Modbus 协议栈。Modbus 是一种广泛应用于工业自动化领域的串行通信协议常用于连接 PLC可编程逻辑控制器、传感器、仪表等设备。pymodbus支持 Modbus TCP基于 TCP/IP和 Modbus RTU/ASCII基于串行线路如 RS-232/RS-485两种主要传输方式。核心功能与概念协议类型:Modbus TCP: 使用 TCP/IP 协议进行通信端口号通常为 502。Modbus RTU: 使用串行通信RS-232/485数据以二进制形式传输。Modbus ASCII: 使用串行通信数据以 ASCII 字符形式传输较少见。角色:Client (主站/Master): 发起请求的设备。通常由上位机如运行 Python 程序的 PC充当。Server (从站/Slave): 响应请求的设备。通常是 PLC、传感器等现场设备。pymodbus也可以用来模拟从站设备。数据模型 (寄存器类型):线圈 (Coils): 1 位可读写。通常表示开关量输出状态如继电器开/关。离散输入 (Discrete Inputs): 1 位只读。通常表示开关量输入状态如按钮按下/松开。保持寄存器 (Holding Registers): 16 位可读写。通常存储设备参数、设定值等。输入寄存器 (Input Registers): 16 位只读。通常存储设备采集的实时数据如温度、压力。常用功能码:01 (0x01): 读取线圈状态。02 (0x02): 读取离散输入状态。03 (0x03): 读取保持寄存器。04 (0x04): 读取输入寄存器。05 (0x05): 写单个线圈。06 (0x06): 写单个保持寄存器。15 (0x0F): 写多个线圈。16 (0x10): 写多个保持寄存器。安装pip install pymodbus使用示例作为客户端 (Client) - 读取数据Modbus TCP 示例 (同步)from pymodbus.client import ModbusTcpClient # 连接到 Modbus TCP 服务器 (假设地址为 192.168.1.100, 端口 502) client ModbusTcpClient(192.168.1.100, port502) connection client.connect() # 建立连接 if connection: try: # 读取从站地址为 1 的设备上的保持寄存器 (功能码 03) # 起始地址 0, 读取数量 5 个寄存器 response client.read_holding_registers(address0, count5, slave1) if not response.isError(): # 获取寄存器值列表 (每个寄存器是 16 位无符号整数) registers response.registers print(f读取到的寄存器值: {registers}) else: print(f读取错误: {response}) finally: client.close() # 关闭连接 else: print(无法连接到 Modbus 服务器)http://my.tv.sohu.com/us/442093011/697362370.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDQyMDkzMDExLzY5NzM2MjM3MC5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/442093011/697362554.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDQyMDkzMDExLzY5NzM2MjU1NC5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/442093011/697362556.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDQyMDkzMDExLzY5NzM2MjU1Ni5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/442093011/697362557.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDQyMDkzMDExLzY5NzM2MjU1Ny5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/442093011/697362559.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDQyMDkzMDExLzY5NzM2MjU1OS5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/442093011/697362464.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDQyMDkzMDExLzY5NzM2MjQ2NC5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/442093011/697362615.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDQyMDkzMDExLzY5NzM2MjYxNS5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/442093011/697362572.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDQyMDkzMDExLzY5NzM2MjU3Mi5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/442093011/697362574.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDQyMDkzMDExLzY5NzM2MjU3NC5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/442093011/697362619.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDQyMDkzMDExLzY5NzM2MjYxOS5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/442093011/697362396.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDQyMDkzMDExLzY5NzM2MjM5Ni5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/442093011/697362637.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDQyMDkzMDExLzY5NzM2MjYzNy5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/442093011/697362710.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDQyMDkzMDExLzY5NzM2MjcxMC5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/442093011/697362812.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDQyMDkzMDExLzY5NzM2MjgxMi5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/442093011/697362653.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDQyMDkzMDExLzY5NzM2MjY1My5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/442093011/697362816.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDQyMDkzMDExLzY5NzM2MjgxNi5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/442093011/697362657.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDQyMDkzMDExLzY5NzM2MjY1Ny5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/442093011/697362661.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDQyMDkzMDExLzY5NzM2MjY2MS5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/442093011/697362663.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDQyMDkzMDExLzY5NzM2MjY2My5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/442093011/697362740.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDQyMDkzMDExLzY5NzM2Mjc0MC5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/442093011/697362684.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDQyMDkzMDExLzY5NzM2MjY4NC5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/442093011/697362698.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDQyMDkzMDExLzY5NzM2MjY5OC5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/442093011/697362753.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDQyMDkzMDExLzY5NzM2Mjc1My5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/442093011/697362840.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDQyMDkzMDExLzY5NzM2Mjg0MC5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/442093011/697362934.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDQyMDkzMDExLzY5NzM2MjkzNC5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/442093011/697362764.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDQyMDkzMDExLzY5NzM2Mjc2NC5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/442093011/697362768.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDQyMDkzMDExLzY5NzM2Mjc2OC5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/442093011/697362946.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDQyMDkzMDExLzY5NzM2Mjk0Ni5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/442093011/697363023.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDQyMDkzMDExLzY5NzM2MzAyMy5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/442093011/697363039.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDQyMDkzMDExLzY5NzM2MzAzOS5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/438920216/697351510.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDM4OTIwMjE2LzY5NzM1MTUxMC5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/438920216/697351283.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDM4OTIwMjE2LzY5NzM1MTI4My5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/438920216/697351634.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDM4OTIwMjE2LzY5NzM1MTYzNC5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/438920216/697351640.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDM4OTIwMjE2LzY5NzM1MTY0MC5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/438920216/697351712.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDM4OTIwMjE2LzY5NzM1MTcxMi5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/438920216/697351757.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDM4OTIwMjE2LzY5NzM1MTc1Ny5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/438920216/697351929.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDM4OTIwMjE2LzY5NzM1MTkyOS5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/438920216/697352133.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDM4OTIwMjE2LzY5NzM1MjEzMy5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/438920216/697352092.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDM4OTIwMjE2LzY5NzM1MjA5Mi5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/438920216/697352150.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDM4OTIwMjE2LzY5NzM1MjE1MC5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/438920216/697352000.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDM4OTIwMjE2LzY5NzM1MjAwMC5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/438920216/697352189.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDM4OTIwMjE2LzY5NzM1MjE4OS5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/438920216/697352278.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDM4OTIwMjE2LzY5NzM1MjI3OC5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/438920216/697352447.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDM4OTIwMjE2LzY5NzM1MjQ0Ny5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/438920216/697352507.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDM4OTIwMjE2LzY5NzM1MjUwNy5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/438920216/697352380.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDM4OTIwMjE2LzY5NzM1MjM4MC5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/438920216/697352634.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDM4OTIwMjE2LzY5NzM1MjYzNC5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/438920216/697352393.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDM4OTIwMjE2LzY5NzM1MjM5My5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/438920216/697353030.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDM4OTIwMjE2LzY5NzM1MzAzMC5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/438920216/697353771.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDM4OTIwMjE2LzY5NzM1Mzc3MS5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/438920216/697353773.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDM4OTIwMjE2LzY5NzM1Mzc3My5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/438920216/697353911.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDM4OTIwMjE2LzY5NzM1MzkxMS5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/438920216/697353778.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDM4OTIwMjE2LzY5NzM1Mzc3OC5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/438920216/697353915.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDM4OTIwMjE2LzY5NzM1MzkxNS5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/438920216/697353797.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDM4OTIwMjE2LzY5NzM1Mzc5Ny5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/438920216/697354043.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDM4OTIwMjE2LzY5NzM1NDA0My5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/438920216/697354106.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDM4OTIwMjE2LzY5NzM1NDEwNi5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/438920216/697353886.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDM4OTIwMjE2LzY5NzM1Mzg4Ni5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/438920216/697354109.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDM4OTIwMjE2LzY5NzM1NDEwOS5zaHRtbA.htmlhttp://my.tv.sohu.com/us/438920216/697353947.shtmlhttps://tv.sohu.com/v/dXMvNDM4OTIwMjE2LzY5NzM1Mzk0Ny5zaHRtbA.htmlModbus RTU 示例 (同步)from pymodbus.client import ModbusSerialClient # 连接到串口设备 (例如 COM3, 波特率 9600, 8N1) # methodrtu 表示使用 RTU 模式 client ModbusSerialClient( portCOM3, baudrate9600, bytesize8, parityN, stopbits1, methodrtu ) connection client.connect() if connection: try: # 读取从站地址为 1 的设备上的输入寄存器 (功能码 04) # 起始地址 100, 读取数量 3 个寄存器 response client.read_input_registers(address100, count3, slave1) if not response.isError(): registers response.registers print(f读取到的输入寄存器值: {registers}) else: print(f读取错误: {response}) finally: client.close()作为服务器 (Server) - 提供数据Modbus TCP 服务器示例from pymodbus.server import StartTcpServer from pymodbus.datastore import ModbusSequentialDataBlock from pymodbus.datastore import ModbusSlaveContext, ModbusServerContext # 定义数据存储 # 初始化各个数据区域 (起始地址, 初始值列表) coils ModbusSequentialDataBlock(0, [False] * 100) # 100 个线圈初始为 False discrete_inputs ModbusSequentialDataBlock(0, [True] * 100) # 100 个离散输入初始为 True holding_registers ModbusSequentialDataBlock(0, [0] * 100) # 100 个保持寄存器初始为 0 input_registers ModbusSequentialDataBlock(0, [0] * 100) # 100 个输入寄存器初始为 0 # 创建从站上下文 (Slave Context)关联数据块 slave_context ModbusSlaveContext( didiscrete_inputs, # 离散输入 cocoils, # 线圈 hrholding_registers, # 保持寄存器 irinput_registers, # 输入寄存器 ) # 创建服务器上下文 (Server Context)可以包含多个从站 (这里只定义了一个从站地址为 1) context ModbusServerContext(slaves{1: slave_context}, singleFalse) # 启动 TCP 服务器监听所有接口 (0.0.0.0) 的 502 端口 StartTcpServer(contextcontext, address(0.0.0.0, 502))高级特性异步客户端: 使用AsyncModbusTcpClient或AsyncModbusSerialClient配合asyncio库进行异步编程提高并发性能。数据解析: 寄存器通常存储 16 位数据。对于 32 位浮点数、64 位整数等需要将多个寄存器组合起来并按特定字节序解析。pymodbus提供了payload模块中的工具如BinaryPayloadBuilder,BinaryPayloadDecoder来帮助处理这些复杂数据类型。自定义数据存储: 可以继承ModbusSparseDataBlock或实现自己的存储类用于更灵活地管理数据。回调: 服务器端可以设置回调函数在数据被读取或写入时执行自定义逻辑。注意事项地址偏移: Modbus 协议中的寄存器地址通常从 0 开始。但有些设备手册或软件习惯使用从 1 开始的地址如 40001 代表保持寄存器地址 0。使用pymodbus时传入的address参数通常是基于 0 的索引。务必查阅设备文档确认地址映射规则。字节序 (Endianness): 处理多寄存器数据如浮点数时必须了解设备使用的字节序大端序 Big-Endian / 小端序 Little-Endian和字序高低字顺序。超时: 在创建客户端时设置合理的timeout参数避免网络或设备响应慢导致程序长时间阻塞。错误处理: 始终检查response.isError()并处理可能的异常如超时、连接失败、Modbus 异常响应。资源释放: 使用try...finally确保连接 (client.close()) 或服务器 (StopTcpServer()/StopSerialServer()) 被正确关闭。总结pymodbus是一个功能强大且灵活的 Python Modbus 库适用于开发需要与工业设备通信的应用程序。通过理解 Modbus 协议基础、数据模型和pymodbus提供的接口开发者可以高效地实现主站数据采集、控制或从站模拟设备、数据提供功能。务必参考官方文档和示例代码以获取更详细的信息https://pymodbus.readthedocs.io/。