企业官网建设流程全解析

自适应网站建设模板,vscode wordpress,wordpress怎么上传视频教程,翻墙到国外网站怎么做相机标定相机标定 是为了求 内参、畸变系数 #xff08; 求这些是为了使用PnP算法精确获取 标定板到相机的位姿#xff09;标定方法#xff1a; 拍摄多张不同角度的棋盘格照片 #xff0c;然后代入算法#xff0c;即可求出内参、畸变系数原理#xff1a; 已知标定板的坐…相机标定相机标定 是为了求内参、畸变系数 求这些是为了使用PnP算法精确获取 标定板到相机的位姿标定方法拍摄多张不同角度的棋盘格照片 然后代入算法即可求出内参、畸变系数原理 已知标定板的坐标多组点通过多张不同角度的图然后误差重影法不重要最后算出内参和畸变系数手眼标定手眼标定 是为了求相机到base/法兰盘的 变换矩阵标定方法n组 棋盘格到相机 的位姿 使用PnP算法求出因为已知内参和畸变系数 一张棋盘格照片 代入算法即可求出 单张棋盘格照片到相机的距离n组 机械臂法兰盘 的位姿 由机器人厂家示教器或者SDK读取n组为 10 ~ 20 张原理跟上面差不多求 AX XB ( 没具体明白) X就是要求的变换函数 通过多组对比求出相机到base/法兰盘的 变换矩阵