企业官网建设流程全解析

泸溪县建设局网站,做网站负责人有法律风险吗,门户网站手机版,wordpress ydg theme文章目录前言一、平衡车基础框架1. 平衡车硬件原理1.1 原理图1.2 实物图2. 驱动代码清单前言 本文记录了开发平衡车项目的学习的笔记#xff0c;所学课程#xff1a;江科大的《平衡车入门教程》#xff0c;后续也会学习铁头山羊的#xff1b;在此之前已经系统学过STM32相关…文章目录前言一、平衡车基础框架1. 平衡车硬件原理1.1 原理图1.2 实物图2. 驱动代码清单前言本文记录了开发平衡车项目的学习的笔记所学课程江科大的《平衡车入门教程》后续也会学习铁头山羊的在此之前已经系统学过STM32相关的入门教程。本文部分图片素材从江科大教程、铁头山羊教程中所提供的资料中获得MCU使用的是STM32F103C8T6。后续增加学习课程也会综合记录一、平衡车基础框架1. 平衡车硬件原理平衡车设计结构和原理图均使用江科大提供1.1 原理图1.2 实物图2. 驱动代码清单OLED驱动OLED显示屏LED驱动PC13端口的LEDTimer提供1ms的定时中断TIM1Key读取板载的四个按键MyI2CMPU6050读取姿态传感器的原始数据PWMMotor驱动两个电机旋转TIM2Encoder读取两个直流电机旋转的速度和位置TIM3、TIM4Serial实现串口排针的串口通信USART1BlueSerial实现蓝牙模块的串口通信USART2NRF24L01实现遥控器无线通信