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2026/5/19 3:39:44 网站建设 项目流程
室负责做好网站建设及维护,品味雅虎 wordpress主题,企业拍摄宣传片制作,html网站首页图片切换【 声明#xff1a;版权所有#xff0c;欢迎转载#xff0c;请勿用于商业用途。 联系信箱#xff1a;feixiaoxing 163.com】目前市面关于嵌入式开发一般是分成这么几种#xff0c;有51单片机开发#xff0c;有mcu开发#xff0c;还有linux开发#xff0c;最后一种就是a…【 声明版权所有欢迎转载请勿用于商业用途。 联系信箱feixiaoxing 163.com】目前市面关于嵌入式开发一般是分成这么几种有51单片机开发有mcu开发还有linux开发最后一种就是android开发。如果是android开发又可以分成app开发和驱动开发两种。对于小公司来说干的最多的就是app开发只有在额外添加硬件的时候才会涉及到驱动开发。一、Android开发是什么android开发类似于linux开发但是不等于linux开发。大部分linux开发一般都是c语言或者是c语言。基本上理解了uboot、kernel、rootfs就知道linux开发是怎么回事了。但是android对linux kernel做了魔改同时增加了hal层和framework层。二、HAL层的真正作用所谓的hal层也就是硬件抽象层其实可以看成是把一部分驱动代码提高到hal层来完成。linux驱动一般有明显的定义并且大部分驱动代码都是放在kernel里面完成的。但是这部分代码一般都要求open source出来。这样一来很容易让soc厂家的权益收到损害。所以针对这一种情况会一部分代码放到kernel一部分代码放到hal。两个加在一起构成完成的device driver。这就是hal层的真正意义。三、Framework层的定位本身android的上层都是用java开发的。所以android里面肯定有一个虚拟机。除此之外还有一个framework层。这些层上对接各个app下对接各个hal接口处于一个中间件的状态。窗口的管理、消息的管理、设备的管理、权限的管理、音视频的管理这部分都是framework来管理的。所以在android里面app是没有办法直接操作设备的必须借助于framework层才能访问设备。四、Android适合的应用场景android本身可以用于手机开发也可以用于平板开发还可以用于各个开发板。并且它的生态是非常丰富的。很多soc芯片的代理商或者是方案公司都喜欢基于原厂的公版android镜像做二次开发这样又快又好。所以如果本身只是用android来做一些上层应用比如显示屏比如pad应用比如纯信息类、网络类应用用android开发是非常方便的。就算涉及到一些外设比如视频、音频、camera也是可以通过android sdk处理的这是最理想的场景。五、小公司如何高效使用Android小公司来说一般人员都是非常有限的。他们无法像大公司一样对framework和hal进行魔改。这种情况下小公司最好的方式就是尽可能复用官方的android image。只有在需要port driver的时候才去做一些driver适配的动作。除此之外原来image中的framework、hal尽量不要修改。我们开发的时候最多添加一些设备、做一些特色app这样就可以达到开发的目的也能最大程度复用android的生态环境。

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