2026/2/8 3:09:58
网站建设
项目流程
网站开发有专利吗,江苏省住房建设厅网站,wordpress自己打包apk,适合个人做的网站有哪些东西吗第四篇#xff1a;核心逻辑篇——车库门开关控制与停止逻辑实现在上一篇掌握 FBD 基础操作后#xff0c;本文将聚焦车库门的核心控制逻辑#xff1a;开门、关门的切换控制#xff0c;以及手动停止、位置停止、过载停止的保护逻辑。这部分是整个项目的核心#xff0c;我们将…第四篇核心逻辑篇——车库门开关控制与停止逻辑实现在上一篇掌握 FBD 基础操作后本文将聚焦车库门的核心控制逻辑开门、关门的切换控制以及手动停止、位置停止、过载停止的保护逻辑。这部分是整个项目的核心我们将通过“网络分段”的方式逐一实现每个逻辑功能。一、核心思路基于 RS 功能块的闭锁控制车库门的开关控制需要实现“触发后保持动作直到达到终点或触发停止”这种逻辑适合用 RS 功能块置位-复位实现。核心原理通过控制按钮的上升沿置位 RS 功能块使升门/降门驱动信号保持为真通过位置传感器、过载传感器或手动停止信号复位 RS 功能块使驱动信号变为假停止动作。二、网络 1开门控制逻辑双击对象树中的“PLC_PRG”打开 FBD 编辑器开始编写第一个网络开门控制1. 添加 RS 功能块从工具箱拖拽 RS 功能块到编辑器实例名设为“RS_OpenDoor”完成自动声明。2. 置位端S逻辑实现“按下控制按钮且门可开门”时触发开门动作。拖拽 2 输入 AND 操作符到 RS 功能块的 S 端AND 第一个输入端连接控制按钮变量“Actuation”并添加“上升沿检测”点击输入前标记选择上升沿图标——确保仅按钮按下瞬间触发AND 第二个输入端添加中间变量“NextUp”布尔类型自动声明——用于标识“下一个动作是开门”避免误触发。3. 复位端R逻辑实现“门完全打开、手动停止、出现错误”三种情况下停止开门。拖拽 3 输入 OR 操作符到 RS 功能块的 R 端第一个输入端连接门开传感器“DoorOpen”——门完全打开时复位OR 第二个输入端拖拽 2 输入 AND 操作符连接“Actuation”上升沿和“DoorUp”——开门过程中再次按下按钮手动停止OR 第三个输入端连接中间变量“Error”布尔类型自动声明——出现错误时停止。4. 输出端Q连接RS 功能块的 Q 端连接升门驱动“DoorUp”——置位时 DoorUp 为真门开始打开复位时 DoorUp 为假门停止。三、网络 2关门控制逻辑关门逻辑与开门逻辑几乎一致可通过复制粘贴开门网络快速修改核心修改点如下1. 复制网络选中网络 1按“CtrlC”复制“CtrlV”粘贴生成网络 2。2. 修改功能块实例名将 RS 功能块实例名改为“RS_CloseDoor”。3. 替换变量AND 第二个输入端将“NextUp”改为“NOT NextUp”取反——标识“下一个动作是关门”OR 第一个输入端将“DoorOpen”改为“DoorClosed”门闭传感器OR 第二个输入端将“DoorUp”改为“DoorDown”降门驱动RS 输出端将“DoorUp”改为“DoorDown”降门驱动。四、网络 3动作方向切换逻辑NextUp 变量控制中间变量“NextUp”用于标识下一个动作方向需要通过前一次动作的结束信号自动切换逻辑如下1. 添加 RS 功能块实例名设为“RS_NextDirection”输出端连接“NextUp”。2. 置位端S连接“DoorDown”的下降沿——关门动作结束DoorDown 从真变假时置位 NextUp 为真下一次按钮触发开门。3. 复位端R连接“DoorUp”的下降沿——开门动作结束DoorUp 从真变假时复位 NextUp 为假下一次按钮触发关门。五、逻辑验证要点完成核心控制逻辑后可梳理关键逻辑链确保无漏洞初始状态所有变量为假NextUp 为真→第一次按按钮触发开门开门过程DoorUp 为真门运行→门完全打开DoorOpen 为真RS_OpenDoor 复位DoorUp 为假NextUp 复位为假关门触发再次按按钮NextUp 为假触发关门手动停止开门/关门过程中按按钮通过 AND 操作符触发 RS 复位停止动作。核心控制逻辑已完成下一篇我们将补充“错误监控”和“灯光控制”逻辑完善整个项目的功能。