企业官网建设流程全解析

建筑设计网站国外,网站全屏图片怎么做,糗事百科网站源码,wordpress 栏目设置1. 准备工作#xff1a;搭建开发环境 第一次接触STM32和FreeRTOS时#xff0c;我完全是个小白。记得当时连开发环境都配置不好#xff0c;折腾了好几天。现在回想起来#xff0c;其实只要按照正确的步骤来#xff0c;半小时就能搞定。下面我就把最实用的经验分享给大家。 …1. 准备工作搭建开发环境第一次接触STM32和FreeRTOS时我完全是个小白。记得当时连开发环境都配置不好折腾了好几天。现在回想起来其实只要按照正确的步骤来半小时就能搞定。下面我就把最实用的经验分享给大家。首先需要准备硬件设备。推荐使用STM32F103C8T6开发板也就是我们常说的蓝板价格便宜而且资源丰富。我当初在某宝花了不到20块钱就买到了还附带下载器。除了开发板你还需要一台Windows电脑Win7/Win10/Win11都可以一根Micro USB数据线Keil MDK-ARM开发环境建议安装5.25以上版本ST-Link下载器驱动软件方面Keil的安装有几个坑需要注意。我建议直接去官网下载最新版安装时记得勾选ARM Compiler和Device Family Pack。安装完成后一定要注册否则代码大小限制在32KB而STM32F103C8T6的Flash是64KB不注册的话连简单的FreeRTOS程序都编译不了。2. 获取FreeRTOS源码FreeRTOS的官网是www.freertos.org但说实话我第一次上去完全找不到北。后来发现直接在GitHub下载更方便打开GitHub搜索FreeRTOS找到FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel仓库点击Code→Download ZIP下载完成后解压你会看到一堆文件夹。真正需要的核心文件在FreeRTOS/Source目录下。这里有个小技巧建议把整个Source文件夹复制到你的工程目录下而不是只复制部分文件。这样以后查找头文件路径会方便很多。我遇到过最坑的问题是版本兼容性。有一次用了最新版的FreeRTOS结果和STM32标准库冲突调试了一整天。后来发现用V10.4.1版本最稳定建议大家先用这个版本练手。3. 创建Keil工程打开Keil点击Project→New μVision Project选择一个空文件夹存放工程。设备选择STMicroelectronics→STM32F103C8。这里要注意一定要选对型号我曾经选错成STM32F103RC结果下载后完全不能运行。创建工程后需要添加必要的库文件在工程目录下新建Libraries文件夹复制STM32标准外设库可以从ST官网下载添加启动文件startup_stm32f10x_md.s中等容量设备用md然后配置工程选项Target选项卡勾选Use MicroLIB这个对FreeRTOS很重要C/C选项卡在Define中添加STM32F10X_MD,USE_STDPERIPH_DRIVERDebug选项卡选择你的调试器ST-Link/J-Link等4. 移植FreeRTOS核心文件现在开始真正的移植工作。首先在工程目录下新建FreeRTOS文件夹然后把下载的FreeRTOS源码中以下文件复制过来FreeRTOS/Source下的所有.c文件除了croutine.c这个一般用不到FreeRTOS/Source/include下的所有头文件FreeRTOS/Source/portable/RVDS/ARM_CM3/port.cFreeRTOS/Source/portable/MemMang/heap_4.c内存管理方案在Keil中新建两个组FreeRTOS_CORE添加除了heap_x.c和port.c之外的所有.c文件FreeRTOS_PORT添加port.c和heap_4.c这里有个重要细节heap_4.c是内存管理方案FreeRTOS提供了5种方案heap_1到heap_5。我强烈推荐用heap_4因为它支持内存碎片整理适合长期运行的系统。5. 配置FreeRTOS从FreeRTOS/Demo/CORTEX_STM32F103_Keil目录下复制FreeRTOSConfig.h到你的工程include目录。这个文件是FreeRTOS的配置文件相当于操作系统的心脏。打开FreeRTOSConfig.h有几个关键参数需要修改#define configCPU_CLOCK_HZ (SystemCoreClock) // CPU主频 #define configTICK_RATE_HZ (1000) // 系统时钟频率 #define configTOTAL_HEAP_SIZE ((size_t)(10*1024)) // 堆大小 #define configMINIMAL_STACK_SIZE ((unsigned short)128) // 最小任务栈特别注意STM32F103C8T6只有20KB RAM所以堆大小不要超过15KB否则其他变量就没空间了。我曾经设成18KB结果程序随机崩溃调试到怀疑人生。6. 解决中断冲突这是移植过程中最容易出错的地方。FreeRTOS需要接管三个系统中断SVC_Handler系统调用PendSV_Handler上下文切换SysTick_Handler系统时钟在FreeRTOSConfig.h末尾添加#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler #define vPortSVCHandler SVC_Handler #define xPortSysTickHandler SysTick_Handler然后打开stm32f10x_it.c找到这三个中断处理函数把它们注释掉。如果不做这一步链接时会报multiply defined错误。7. 编写测试程序现在可以写个简单的多任务程序测试了。在main.c中添加#include FreeRTOS.h #include task.h #include stm32f10x_gpio.h void LED1_Task(void *pvParameters) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin GPIO_Pin_13; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, GPIO_InitStruct); while(1) { GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, !GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13)); vTaskDelay(500); // 500ms延时 } } void LED2_Task(void *pvParameters) { // 类似LED1_Task初始化另一个LED while(1) { // 不同的闪烁频率 vTaskDelay(250); } } int main(void) { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4); xTaskCreate(LED1_Task, LED1, configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL); xTaskCreate(LED2_Task, LED2, configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL); vTaskStartScheduler(); while(1) {} }8. 常见问题解决在实际移植中我遇到过各种奇怪的问题这里分享几个典型的HardFault错误这通常是因为堆栈设置太小。解决方法是在FreeRTOSConfig.h中增加configMINIMAL_STACK_SIZE我一般设为128或256。程序卡在vTaskStartScheduler检查系统时钟配置是否正确特别是SystemCoreClock的值。可以用示波器测量一下SysTick中断是否正常。内存不足修改configTOTAL_HEAP_SIZE但要注意STM32F103C8的总RAM只有20KB。可以通过map文件查看内存使用情况。任务无法切换确保PendSV的优先级是最低的在STM32中数值越大优先级越低。FreeRTOS要求PendSV的优先级必须低于或等于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY。9. 进阶配置当基本移植完成后你可能需要根据实际需求调整配置钩子函数FreeRTOS提供了一些可选钩子函数比如vApplicationIdleHook可以在这里实现低功耗处理。软件定时器在FreeRTOSConfig.h中设置configUSE_TIMERS为1可以启用软件定时器功能。任务通知这是比队列和信号量更高效的通信机制建议新项目优先使用。栈溢出检测设置configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW为2可以检测任务栈溢出这对调试非常有用。10. 性能优化建议经过多次项目实践我总结出几个优化技巧合理设置任务优先级优先级差异过大会导致低优先级任务饿死。我一般用3-5个优先级级别就够了。使用静态内存分配对于确定性的系统可以在编译时就分配任务栈和TCB避免运行时内存碎片。优化系统时钟频率默认1kHz的tick频率对大多数应用足够了但对低功耗设备可以降到100Hz。合理使用互斥量持有互斥量的时间要尽可能短避免优先级反转问题。