企业官网建设流程全解析

中山市城乡建设局网站,湖州本地做网站,公众号二次开发,wordpress自动采集软件一、功能简介项目:智能扫地机器人的设计与实现 项目编号#xff1a;dz-1108 单片机类型#xff1a;STM32F103C8T6 具体功能#xff1a; 从机#xff1a; 1、通过语音识别控制干托、湿托、扫地的清洁模式#xff08;干托、湿托用一个电机#xff0c;扫地用另一个电机…一、功能简介项目:智能扫地机器人的设计与实现项目编号dz-1108单片机类型STM32F103C8T6具体功能从机1、通过语音识别控制干托、湿托、扫地的清洁模式干托、湿托用一个电机扫地用另一个电机2、监测到距离障碍物小于最小值自动控制小车停止运行3、监测到湿度小于最小值在湿托打开加湿(开启水泵)监测到湿度大于最大值关闭加湿4、通过按键切换设置阈值、切换清洁模式、启动车辆运行5、通过OLED显示距离、湿度和当前清洁模式二、系统框图设计绘制软件VISIO此次设计是基于STM32F103C8T6单片机的基于STM32的智能扫地机器人设计该设计主要可以分为三部分输入、输出和中控。中控部分采用STM32F103C8T6单片机作为主控芯片主要是对输入进行处理然后控制输出;输入又可以分为五部分第一部分是语音识别检测模块通过语音识别模块可以控制干拖湿拖扫地和启停第二部分是超声波监测模块通过此模块可以监测当前的距离值第三部分是湿度检测模块由此模块可以检测当前环境的湿度。第四部分是按键模块通过按键可以设置阈值以及切换模块和控制启停第五部分是供电电路主要是用来对整个系统进行供电输出主要可以分为两个部分第一部分是显示部分显示当前距离湿度和不同的模式以及启停的状态。第二部分是继电器模块通过继电器模块进行干拖、加湿、扫地以及车辆的运行三、32实物图单片机型号STM32F103C8T6板子为绿色PCB板两层板厚度1.2上下覆铜接地。元器件基本上为插针式个别降压芯片会使用贴片式。供电接口TYPE-C四、原理图软件版本AD2013电路连线方式网络标号连线方式注意原理图只是画出了模块的引脚图而并不是模块的内部结构原理图五、PCB图由原理图导出封装很大一部分都是作者自己绘制不提供封装库只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号隐藏在单片机底座下插入单片机后不会看到。两层板上下覆铜接地。六、部分程序展示软件版本keil5逻辑程序和驱动程序分开分布于main.c和其他.c文件///********************************** //函数名处理函数 //传参值无 //返回值无 //**********************************/ void Manage_Function(void) { if(display_num 0) //测量界面 { if(flag_begin 1) //开始驾驶 距离小于最小值关闭电机 { if(dist_value dist_min) { RELAY_DJ 0; } else //否则打开电机 { RELAY_DJ 1; } }